而在工业领域的一些具体场景中,让机器人更智能,则需要为其提供一双“智慧之眼”。就像孙悟空的“火眼金睛”一般,将获取的海量视觉信息迅速转化为精准指令,引导机器人完成复杂装配与精细操作。
在郑州,有这么一家公司,它不需要太上老君的八卦炉和三昧真火,就可以为工业机器人打造“火眼金睛”。
3D工业相机不是一台单纯的相机,是为工业机器人提供“火眼金睛”的关键工具。
“我们提供给客户的不只是一台相机,真正有价值的是其中的算法。”中原动力智能机器人有限公司联合创始人兼CEO林杰说。
在实际工业生产里,一些工件往往呈现散乱堆放的状态。林杰举例说,传统的视觉系统在面对复杂形状、材质变化、光照条件波动等环境时,难以提供准确可靠的检测结果,不能快速准确地定位和抓取。而搭载中原动力3D工业相机的智能算法,可以为工业机器人解决这一难题。3D工业相机能够很好的满足深色、弱反光工件的测量需求,复现工件表面的纹理特征,迅速识别工件的位置,并规划出机器人的最佳抓取轨迹,引导机器人灵活、高效地完成抓取任务。
“算法是我们自研的。”林杰介绍,4年多的时间,中原动力一直在做机器人软硬件的研发。在他看来,在研发这一过程中,算法的优劣直接决定了机器人“大脑”的聪明程度,还可以灵活满足多种的工业场景。只有软硬件结合,机器人才能实现用户严苛的检测要求。
拿拆码垛为例,传统方法依赖大量人工,面临效率低、错误率高等问题。而搭载3D工业相机的工业机器人,能够最终靠3D相机获取高精度点云及图像,应用激光及图像SLAM技术对目标物进行三维建模,恢复出目标物在空间中的位置及细节信息,识别目标物表面状态信息,引导控制机械臂高效率完成抓取任务。这种办法能够让效率提高,也能降低工作人员的劳动强度和安全风险。
如今的中原动力,专注于工业具身智能领域的关键技术,包括从底端关节模组到上层算法等方面。
经过几年的研发和攻关,中原动力多项技术已落地,产品开始量产。中原动力的3D工业相机已形成产品矩阵,产品能应对工业领域不相同条件、不同场景的需求,比如新能源、航空航天、汽车制造、有色金属冶炼等领域,如今依旧在迭代升级中。
3D工业相机正成为机器视觉市场增长的强劲驱动力。当下,众多制造企业纷纷投身自动化3D料箱拣选领域,聚焦运用3D视觉、人工智能等前沿技术,来优化生产流程、削减经营成本,以实现更高效、更智能的生产运作。
高工机器人产业研究所(GGII)预测,2024年中国机器视觉市场规模有望突破200亿元,同比增速接近12%,预计至2028年市场规模将超过395亿元,2024~2028年复合增长率约为17.5%。其中,3D视觉市场规模接近80亿元,2024~2028年复合增长率约为28.9%。
“我们去年初开始聚焦工业具身智能,公司的发展速度还是很快的,因为我们最终选择了一个比较高技术门槛和市场增速比较快的赛道。”林杰告诉顶端新闻·河南商报记者,2024年中原动力在整个产品线的打磨上下了很大的功夫,针对3D工业相机,中原动力分成了抓取类、焊接类、打磨类、测量类四个类别,并提供对应的视觉系统和软件算法。
在他看来,面对工业客户,技术和研发才是底气,产品质量稳定性、各种参数,这么多东西必须能实现用户的严苛检测要求。
“今年应该是公司的一个高速增长期。”林杰判断发展的新趋势时提到,中原动力今年会大规模出货,一些产品将会应用在航空航天等高端领域。2025年,中原动力也会更关注市场的拓展。
身为郑州人的林杰,2019年辞去在德国的工作,与一群朋友一起归国创业,创立中原动力。这家年轻的科技型豫企,除了自身的研发护城河,也在不断的提高自身的“造血”能力。
“不能只天天讲故事,我们做了一个能跑能跳的东西,但这样的一个东西没有人买单,就形成不了商业闭环。”在他看来,伟大的科技公司是能把高科技打造成产品,然后由需求方买单,这能形成一个正向的商业闭环。一个科技公司能够长期发展,既需要科学技术创新,又需要盈亏平衡。
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